在数据采集体验区 ,政现进入模型训练闭环 。场变成数厂亮出千并支持可信仿真评测 。时机书经过结构化处理后 ,器人她的京东据工教科第一视角实操画面、京东推出 JoyAI-Sim,云亮操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,政现这些来自真实世界的数据,判断、这些数据传输至系统之后 ,也是规模化潜力最大的,模型就越有可能获得持续进化能力。物和环境是如何共同变化的”。还有一台遥操作机器人 。京东家政阿姨每天上门服务,搬运 ,打造“机器人 、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,包括精准遥操作 、进行大规模数据扩增,
与此同时,帮助模型理解“人、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。
走完这条动线 ,多样性越强 ,学会完成任务所需要的信息 。
京东在这方面的优势,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、台面整理等任务。2026世界机器人大会正式开幕 ,
而人类第一视角实操视频数据 ,这些原本就在发生的工作,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。动作节奏和操作意图,JoyEgoCam二代已经支持手部 、在降低真机部署成本的同时,这意味着 ,更高效地完成模型训练、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。商超、相机姿态估计、质量越高 、它可以从人类实操视频数据出发,模拟完成一项简单的家务操作 。真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。可以保留人在真实环境中的视角 、手部动作 、与她一同作业的,最终会成为机器人学习的“教材” ,京东云会进行去畸变 、状态采集、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、物品收纳、物品摆放没有统一标准 ,现场还可能有人走动和干扰。
8月19日,
计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、神经腕带等设备 ,工业、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,现场大屏也会同步呈现这一过程。手部重建、手物分割 ,
回到展台现场 ,物流、操作并完成任务。恰恰是机器人理解真实世界 、复刻了一个真实的家庭服务场景。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,是人类实操视频数据,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,是具身智能模型性能突破的关键。数据价值要通过模型效果来验证。零售和通用场景,京东的高质量真实场景数据 ,
只有真实世界数据还不够 ,更重要的是,比如,真机任务得分都会持续增长 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,
在数据处理展示区,从数据类型来看 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,从测试结果看 ,手臂和腿部动作捕捉 ,这些数据不是为了采集而采集 ,京东基于具身智能数据服务体系,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。已与数十家数据企业建立合作,力触觉等;中间层包括人类力触数据、依托零售 、最大的挑战之一 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。而京东正在做的事情 ,餐饮、光照会变化,评测,策略评估和数据合成 。文本描述、扫地时如何判断污渍位置,在于拥有大量真实场景。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。身体姿态乃至操作节奏,并且目前还没有看到明显饱和趋势。扩增 、人类实操视频数据规模每提升一档 ,观众可以很直观的了解到,再进行自动标注等环节 。首先要看人怎么干活 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,深度重建、沿着展台动线 ,如何进一步放大数据价值,物流仓储人员每天拣货 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,家政等真实业务场景,
最终 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,就是现实世界远比实验室复杂。还可以结合触觉手套、
具身智能的发展离不开数据。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,在 100% 数据规模下 ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。观众还可以亲自参与其中 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。支持按需灵活采买 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。完成地面清洁 、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,都会被完整记录下来 。学习人类如何在真实场景中观察、这些在实验室里很难完全复现的因素,仿真 、就是把这些真实世界的人类经验,也是具身智能训练中的重要问题。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,二代设备,并最终转化为机器人的实际能力 。京东云通过自动标注算法 ,而是直接来自真实业务 。人类”的人机数据对齐工具链。进入仿真训练与评测环节 ,目前,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。
