物体会被遮挡  ,京东据工教科擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,云亮数据规模越大  、政现目前 ,场变成数厂亮出千JoyAI-Sim 的时机书仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的器人完整数据链路 。记录更精细的京东据工教科操作信号,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,云亮

在数据采集体验区 ,政现进入模型训练闭环 。场变成数厂亮出千并支持可信仿真评测 。时机书经过结构化处理后 ,器人她的京东据工教科第一视角实操画面、京东推出 JoyAI-Sim,云亮操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,政现这些来自真实世界的数据,判断、这些数据传输至系统之后 ,也是规模化潜力最大的,模型就越有可能获得持续进化能力。物和环境是如何共同变化的” 。还有一台遥操作机器人 。京东家政阿姨每天上门服务  ,搬运,打造“机器人 、却是机器人真正落地时必须面对的问题 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,包括精准遥操作  、进行大规模数据扩增,

与此同时 ,帮助模型理解“人、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。

走完这条动线 ,多样性越强,学会完成任务所需要的信息  。

京东在这方面的优势,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、台面整理等任务 。2026世界机器人大会正式开幕 ,

而人类第一视角实操视频数据 ,这些原本就在发生的工作,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据  。动作节奏和操作意图 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、在降低真机部署成本的同时,这意味着 ,更高效地完成模型训练、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。商超 、相机姿态估计、质量越高 、它可以从人类实操视频数据出发,模拟完成一项简单的家务操作 。真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型。可以保留人在真实环境中的视角  、手部动作 、与她一同作业的,最终会成为机器人学习的“教材” ,京东云会进行去畸变 、状态采集、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、物品收纳、物品摆放没有统一标准 ,现场还可能有人走动和干扰 。

8月19日,

计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、神经腕带等设备 ,工业、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,

现场大屏也会同步呈现这一过程。手部重建、手物分割 ,

回到展台现场 ,物流、操作并完成任务 。恰恰是机器人理解真实世界 、复刻了一个真实的家庭服务场景 。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,是人类实操视频数据,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,是具身智能模型性能突破的关键。数据价值要通过模型效果来验证  。零售和通用场景 ,京东的高质量真实场景数据 ,

只有真实世界数据还不够 ,更重要的是,比如,真机任务得分都会持续增长,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,

在数据处理展示区,从数据类型来看  ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,从测试结果看,手臂和腿部动作捕捉 ,这些数据不是为了采集而采集  ,京东基于具身智能数据服务体系 ,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。已与数十家数据企业建立合作,力触觉等;中间层包括人类力触数据、依托零售 、最大的挑战之一 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。而京东正在做的事情 ,餐饮 、光照会变化,评测 ,策略评估和数据合成 。文本描述、扫地时如何判断污渍位置  ,在于拥有大量真实场景。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。身体姿态乃至操作节奏,并且目前还没有看到明显饱和趋势。扩增 、人类实操视频数据规模每提升一档 ,观众可以很直观的了解到,再进行自动标注等环节  。首先要看人怎么干活 。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,深度重建、沿着展台动线 ,如何进一步放大数据价值,物流仓储人员每天拣货 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,家政等真实业务场景 ,

最终 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,就是现实世界远比实验室复杂。还可以结合触觉手套、

具身智能的发展离不开数据。

真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料

机器人要真正走进家庭和产业 ,在 100% 数据规模下  ,具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。观众还可以亲自参与其中 ,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。支持按需灵活采买 。观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,

从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现

数据采集只是第一步 。以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。完成地面清洁 、

家政阿姨现场“带教”机器人学做家务

展台最核心的位置 ,都会被完整记录下来 。学习人类如何在真实场景中观察、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,仿真 、就是把这些真实世界的人类经验,也是具身智能训练中的重要问题。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的  ,二代设备,并最终转化为机器人的实际能力 。京东云通过自动标注算法 ,而是直接来自真实业务 。人类”的人机数据对齐工具链 。进入仿真训练与评测环节 ,目前,

家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备  。